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#Robotique et automatisation
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Le robot de lutte contre l'incendie autonome trouve son équilibre
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Un défi important relevé par des robots de humanoid est la capacité d'équilibrer sur le terrain instable, particulièrement pour les robots bipedal. Une solution potentielle est commande du corps entier d'élan ? elle permet à un robot d'optimiser ses endroits communs et de maintenir un au centre de la masse
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À la future EXPO navale de la Science et de technologie de force, les chercheurs à la technologie de la Virginie pour la marine américaine Ont avec succès démontré cette technologie au travail dans son robot de lutte contre l'incendie autonome de bord du navire (SAFFiR). Le but à long terme du robot est de garder des employés de marine du danger de l'exposition directe au feu.
SAFFiR pouvait marcher à travers les planchers inégaux, identifier l'équipement surchauffé par l'intermédiaire de la formation d'images thermiques, et utiliser un tuyau pour s'éteindre un petit feu dans une série d'expériences. Tenant 5 pi, 10 po. grand et pesant 143 livres., le robot utilise une conception spéciale de mécanisme pour lui donner a ? surhumain ? gamme de mouvement à la manoeuvre dans les espaces complexes. Elle loge une série de sondes, y compris le stereovision infrarouge et un laser tournant pour la détection légère et s'étendre (radar à laser), lui permettant de voir à travers la fumée dense. Le robot aide le bureau de la recherche navale (ONR) évaluent les applications des systèmes non-pilotés dans le contrôle et les inspections de dommages à bord des navires des forces navales.
Le robot peut accomplir des tâches de façon autonome, mais un opérateur humain est maintenu dans la boucle pour intervenir au besoin. Bien que le prototype courant soit programmé pour prendre des étapes mesurées et pour manipuler des tuyaux seule, les chercheurs lui donnent actuellement des instructions d'un pupitre de commandes.
Une conception plus avancée du robot est peut-être une autre option en bas de la route, avec des configurations telles que l'intelligence augmentée, les possibilités de communications, et la plus grande vitesse, la puissance de calcul, et la durée de vie de la pile pour des applications prolongées. Les robots ont pu alors être configurés pour prendre des mesures de bord du navire, pour balayer pour la corrosion et les fuites, et pour identifier des changements des formes des salles de leur configuration originale.