Carnegie Mellon Robot, Art Project To Land on Moon en 2021

La CMU devient une université spatiale avec des charges utiles à bord d'un atterrisseur astrobotique.

L'Université Carnegie Mellon se rendra sur la Lune, en envoyant un robot-rover et un ensemble d'objets d'art de conception complexe en juillet 2021.

Le robot Carnegie Mellon est un robot à quatre roues en développement par une équipe dirigée par William "Red" Whittaker, professeur au Robotics Institute. Equipé de caméras vidéo, il sera l'un des premiers rovers américains à explorer la surface de la lune. Bien que la NASA ait fait atterrir les premiers humains sur la Lune il y a près de 50 ans, elle n'a jamais lancé un robot rover lunaire.

L'ensemble artistique, appelé MoonArk, a été créé par Lowry Burgess, artiste de l'espace et professeur émérite à la CMU School of Art. Le MoonArk de huit onces comporte quatre chambres élaborées qui contiennent des centaines d'images, de poèmes, de musique, de nano-objets, de mécanismes et d'échantillons terrestres entrelacés par des récits complexes qui brouillent les frontières entre les mondes vus et non vus.

"Carnegie Mellon est l'un des leaders mondiaux de la robotique. Il est naturel que notre université étende son empreinte technologique à un autre monde ", a déclaré J. Michael McQuade, vice-président de la recherche de la CMU. "Nous sommes ravis d'élargir nos connaissances sur la lune et de développer une technologie lunaire qui aidera la NASA à atteindre son objectif d'envoyer des astronautes à la surface lunaire d'ici 2024."

Le robot Carnegie Mellon franchit la dernière frontière

Les deux charges utiles seront livrées sur la lune par un atterrisseur Peregrine, construit et exploité par Astrobotic Inc, une entreprise dérivée de la CMU à Pittsburgh. La semaine dernière, la NASA a attribué un contrat de 79,5 millions de dollars à Astrobotic pour la livraison de 14 charges utiles scientifiques à la surface lunaire, rendant possible la mission de juillet 2021. La CMU a négocié de façon indépendante avec Astrobotic pour faire du stop lors de la première mission de l'atterrisseur.

"Les robots CMU ont été sur terre, sur mer, dans les airs, sous l'eau et sous terre ", a déclaré Whittaker, professeur de recherche à l'Université Fredkin et directeur du Field Robotics Center. "La prochaine frontière est la haute frontière."

Depuis plus de 30 ans à l'Institut de robotique, Whittaker a dirigé la création d'une série de robots Carnegie Mellon qui ont développé des technologies destinées aux robots planétaires - des robots aux noms tels que Ambler, Nomad, Scarab, et Andy. De plus, le logiciel CMU a aidé les robots Mars de la NASA à naviguer seuls.

"Nous sommes plus que des techniciens, nous sommes des érudits de la lune ", a dit M. Whittaker.

Pour la mission du robot CMU, la taille compte

Le robot CMU qui se dirige vers la lune est de taille et de forme modestes ; Whittaker l'appelle "une boîte à chaussures à roulettes" Il ne pèse qu'un peu plus de quatre livres, mais il a de grandes ambitions. Whittaker y voit le premier d'une nouvelle famille de robots qui rendra la robotique planétaire abordable pour les universités et autres entités privées.

Il y a cinquante ans, l'Union soviétique a installé de grands robots sur la lune, et la Chine a maintenant un robot de l'autre côté de la lune, mais il s'agissait de programmes massifs que seuls les grands pays pouvaient se permettre. Le concept du rover de la CMU est similaire à celui du CubeSats. Ces petits satellites peu coûteux ont révolutionné les missions sur l'orbite de la Terre il y a deux décennies, permettant même à de petits groupes de recherche de lancer des expériences.

La miniaturisation est un facteur important dans l'accessibilité financière, a dit M. Whittaker. Alors que les robots soviétiques pesaient chacun autant qu'un bison et que le rover chinois est le poids d'un panda, le rover de la CMU pèse deux fois moins qu'un chat domestique.

MoonArk conçu pour représenter la vie sur terre

L'atterrissage astrobotique se fera sur le côté proche de la lune, à proximité de Lacus Mortis, ou Lac de la Mort, qui possède une grande fosse de la taille d'un stade, d'un intérêt scientifique considérable. Le rover servira en grande partie de plate-forme vidéo mobile, fournissant la première imagerie au sol du site.

Le MoonArk a été assemblé par une équipe internationale de professionnels des milieux des arts, des sciences humaines, des sciences et de la technologie. Mark Baskinger, professeur agrégé à la CMU School of Design, codirige l'initiative avec Lowry.

L'équipe de MoonArk est composée d'étudiants, de professeurs et d'anciens étudiants de la CMU qui ont travaillé avec des artistes et des professionnels externes impliqués dans les médias émergents, les technologies nouvelles et anciennes, et les processus hybrides. Les membres de l'équipe détiennent des diplômes et des titres universitaires en design, en génie, en architecture, en chimie, en poésie, en composition musicale et en arts visuels, entre autres. Leurs efforts ont été coordonnés par le Frank-Ratchye STUDIO for Creative Inquiry du CMU's College of Fine Arts.

Baskinger appelle l'arche et son contenu une capsule de vie sur terre, destinée à illustrer une partie vitale de l'existence humaine : les arts.

"S'il s'agit de la prochaine étape de l'exploration spatiale, il faut faire prendre conscience au public qu'il s'agit de l'exploration spatiale, a-t-il dit. "Pourquoi ne pas amener les gens à lever les yeux et à penser à notre place dans l'univers, et à réfléchir à notre place dans l'ensemble des choses ?"