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La prochaine génération du robot de l'ATLAS de la dynamique de Boston est tranquillité, robuste, et attache librement

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La dynamique de Boston a juste signalé une vidéo incroyable présentant une version massivement améliorée du robot d'ATLAS qu'elles ont au commencement développé pour le défi de robotique de DARPA. Tandis que le BD appelle ceci ? prochaine génération ? de l'ATLAS, elle ressemble à un si énorme saut technologique en avant qui il ? s plutôt espèces complètement différentes.

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? Une nouvelle version d'atlas, conçue pour fonctionner dehors et à l'intérieur bâtiments. Il est électriquement actionné et hydrauliquement été actionné. Il utilise des sondes dans son corps et jambes pour équilibrer et radar à laser et sondes stéréo dans sa tête pour éviter des obstacles, pour évaluer le terrain et à aider avec la navigation. Cette version d'atlas est environ 5 ? 9 ? grand (au sujet d'un plus court principal que l'atlas de transporteur) et pèse 180 livres. ?

Quelques notes rapides :

À 5 ? 9 ? (1.75 m) et 180 livres (82 kilogrammes), le nouvel ATLAS est beaucoup plus court et allumeur que le modèle précédent, qui était 6 ? 2 ? (1.9 m) et 345 livres (156 kilogrammes). Voir la photo de famille ci-dessus pour la comparaison.

Elle ressemble au BD a décidé que les moteurs électriques aren ? t pourtant jusqu'à la tâche d'obtenir un robot de 180 livres pour marcher autour, ainsi eux a collé avec le circuit hydraulique plus compliqué (et généralement plus malpropre). D'autres robots à jambes font ceci aussi, et il semble comme un compromis raisonnable entre l'efficacité tranquille de l'électricité et la puissance de l'hydraulique.

Cet équilibrage dynamique rappelle nous les beaucoup de les vidéos tôt de BigDog, mais lui ? s fou pour le voir fonctionner dans un bipède aiment ceci, en raison de la vitesse à laquelle les membres doivent se déplacer tout en soutenant toujours le corps supérieur.

Nous ? pas exactement sûr re combien d'autonomie il ? s obtenu allant en ce moment. Tout en marchant dehors, le radar à laser semble ne pas tourner une grande partie du temps, qui signifie que quelqu'un est probable conduisant le robot. Certains des regards de levage de boîte à être autonomes, mais nous ? re certainement recherchant un certain fond sur ce qui ? s continuant dans les coulisses quand le robot empile des boîtes sur ces étagères.

Il peut tomber plus de, et ne pas mourir non seulement, mais se lève encore par lui-même. Là quelques couches de nattes étaient-ils sous le robot, et un doesn visuel ? t indiquent un sort entier au sujet de sa robustesse globale, mais c'est des milles mieux que n'importe quel autre short de robot de humanoid de CHIMPANZÉ (si vous voulez appeler le CHIMPANZÉ un humanoid).

Nous ? le VE a cinglé la dynamique de Boston pour voir si nous pouvons obtenir plus de détails, et si nous faisons, vous ? le ll les voient ici d'abord. MISE À JOUR 2/24/16 : Nous avons parlé avec le fondateur Marc Raibert de dynamique de Boston, qui nous a fourni plus de détails sur la façon dont son équipe a construit le nouvel ATLAS.