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Des chercheurs mettent au point des robots de poche à la peau douce

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ElectroSkin peut être un élément de base pour la prochaine génération de robots logiciels.

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En découvrant une nouvelle façon d'intégrer des muscles artificiels et l'adhésion électrique dans des matériaux souples, les chercheurs de l'Université de Bristol ont créé des robots extensibles, semblables à de la peau, qui peuvent être enroulés et placés dans une poche. Cette avancée pourrait déboucher sur la création de nouveaux robots minces et légers pour la surveillance de l'environnement, le déploiement dans des environnements dangereux, des pinces robotisées pour les objets délicats et de nouvelles technologies portables.

Un article sur cette technologie, intitulé " All-Soft Skin-Like Structures for Robotic Locomotion and Transportation ", a récemment été publié dans Soft Robotics (la revue, pas l'entreprise). Alors que les robots traditionnels sont rigides et incompatibles, les robots plus souples sont conformes et peuvent s'étirer et se tordre pour s'adapter à leur environnement. Mais jusqu'à cette découverte, les chercheurs ont déclaré que les robots mous ont séparé leurs capacités de mouvement de leurs capacités à saisir la surface sur laquelle ils se déplacent.

Inspiré par les limaces

S'inspirant de peaux biologiques et d'organismes mous tels que les escargots et les limaces, une équipe de chercheurs de la faculté d'ingénierie de Bristol, dirigée par Jonathan Rossiter, professeur de robotique, a réussi à faire la démonstration d'une nouvelle peau robotisée qui rampe le long d'une surface en contractant alternativement des muscles artificiels encastrés et en saisissant la surface à l'aide de charges électriques.

Un robot fabriqué à partir de la peau, appelé ElectroSkin, peut être écrasé, mis dans sa poche, puis sorti et jeté sur une surface où il se déplace. L'équipe a déclaré qu'ElectroSkin est un nouvel élément fondamental pour les nouveaux robots souples.

"ElectroSkin est une étape importante vers des robots souples qui peuvent être facilement transportés, déployés et même portés", a déclaré M. Rossiter. "La combinaison de muscles artificiels électriques et de prises électriques a reproduit les mouvements d'animaux comme les limaces et les escargots, et où ils peuvent aller, nos robots le pouvaient aussi !