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Les systèmes de la navigation Prochain-GEN changent la portée du déploiement de robot

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Les robots sont tout autour de nous journaliers, dans les pompes à gaz, la banque ATMs, et les files d'attente automatisées de libre service ? les machines automatisent déjà notre monde

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Elles fonctionnent également dans les coulisses, et maintenant, les systèmes de navigation les ont rendues plus intelligentes et mobiles.

La mobilité présente un défi principal à la sûreté : opération dans les environnements dynamiques et non structurés où objets, les gens, et même infrastructure physique, comme des murs, mouvement avec différentes fréquences dans différentes manières.

Avec beaucoup de systèmes robotiques, des voies, les lignes, les miroirs, ou les balises magnétiques doivent être installés afin de créer une infrastructure pour que le robot soit piloté en dedans. Cependant, l'effort d'installer ces balises est coûteux et long.

Même pour les robots plus sophistiqués qui n'exigent pas ces lignes, voies, ou balises, il y a une phase de cartographie chère impliquée en acclimatant un robot à son environnement. Ce processus emploie le CLAQUEMENT (localisation simultanée et cartographie) ? l'algorithme blue-ribbon scolaire pour la cartographie du monde ? ce qui crée une carte statique à l'heure du déploiement.

Cependant, pendant que le robot dirige son monde avec le temps, là devient un espace entre le véritable état du monde et la carte originale dus aux objets mobiles. Ainsi, le robot ? l'exécution de s peut lentement dégrader avec le temps.

La méthode pour déployer un robot change. Le système de navigation de la deuxième génération exige l'infrastructure nulle et élimine pratiquement le besoin d'étendu traçant cela est devenu si banal pour l'industrie de robotique. Plus un humain ne devra effectuer un montant énorme de travail pour intégrer un robot dans son environnement de travail.

Les robots se renseigneront dynamiquement sur l'environnement qu'ils sont dedans, enlevant le concept de la carte statique et éliminant le défi de continuer avec la cartographie. Le robot apprend et applique sa connaissance et se met à jour constamment dynamiquement pour augmenter son exécution.

Par exemple, si vous déplacez un divan dans une salle d'attente d'hôpital, le robot la sentira, même allant une étape plus loin pour reconnaître qu'il ne s'est pas déplacé une certaine heure. Il déduit qu'il sera probablement dans ce même lieu et explique cela dans de futurs voyages.

Il y a quelques obstacles dans l'environnement qui sont très dynamiques, comme un humain descendant un vestibule, et il y a quelques obstacles qui sont semi-dynamiques, comme une chaise, mais d'autres qui sont statiques, comme un mur ou une porte. Il est important que le système robotique comprenne les différences entre ces types d'objets et ne les traite pas la même manière.

2D Points contre une approche plus dynamique

La plupart des systèmes robotiques voient le monde pendant qu'une série de 2D se dirige dans quels articles sur le plancher sont tracés et traités comme obstacles. Le robot n'a aucun concept de si l'article est un mur, une chaise, ou une porte.

Le plus grand problème avec cette manière de la pensée de navigation est que chaque 2D point est traité les mêmes si c'est un bébé rampant autour de la salle d'attente, ou un mur. C'est un 2D point que le robot ne conduira pas à travers ; il doesn ? t prennent en considération que le mur ne va pas se déplacer, ou que le bébé isn ? t allant être dans le même lieu pour très longtemps en tant que lui rampe à travers le plancher. C'est ce qui fait la différence pour le robot de la deuxième génération qui explique des obstacles divers comme dynamiques, semi-dynamique, et la charge statique.

La navigation améliorée augmente l'exécution

Les robots qui apprennent peuvent fournir des articles sensiblement plus rapidement et réaliser une meilleure exécution. Le robot de la deuxième génération peut varier sa vitesse basée sur la situation actuelle. Si le vestibule est clair, le robot ira plus rapidement, et s'il n'est pas, alors le robot ralentira à une vitesse sûre. Si le service change, le robot peut apprendre que ces changements dynamiquement plutôt qu'en ayant un humain adressez-les.

Si un robot vient sur un obstacle et peut ? t descendent un chemin qu'il descend habituellement, le robot traditionnel s'arrêterait, incapable de procéder. Le robot de la deuxième génération peut mettre à jour sa représentation interne du monde et la replanifier pour trouver un itinéraire alternatif à la destination. La différence est que ces robots dirigent un service plutôt un humain, et moins comme une machine.

L'étendue des applications pour ces robots de prochaine génération est très diverse. Les clients demandent une machine d'usage universel. Elle est différente des générations premières des robots qui ont pu avoir eu un, le travail bien défini. Aujourd'hui, nous sommes invités à développer des robots avec des possibilités spécifiques, mais mettons-nous ? t savent le travail exact que ces robots de la deuxième génération vont réaliser.

Des robots aujourd'hui sont invités pour déplacer des matériaux du point A pour diriger B dans leurs équipements. Il peut être quelque chose des médecines, détritus, toile, la nourriture, endoscopes dans un arrangement de soins de santé ; petites parties aux installations industrielles ; agréments d'invité dans l'industrie d'hospitalité ; petits et grands objets dans l'entreposage dans l'entreposage. Il y a une chaîne de garde qui se produit et dans certains cas le transfert de produit doit être fixé.

Le tiroir correct contenant le médicament dans un hôpital, par exemple, peut être verrouillé jusqu'à ce qu'un module de balayage biométrique de veine de paume authentifie la livraison. Le mouvement du produit peut également être dépisté par la chaîne-de-garde comme est fait avec Fedex ou l'UPS ? et le produit valable avec une date d'échéance peut être surveillé.

Le système de navigation de prochaine génération met la sûreté au rang. Pouvoir utiliser dans les environnements gens, distinguant les objets et les humains nous permettra de réaliser des haut-niveaux de la sûreté que toujours avant.