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Voici à ce qu'il prend pour gagner une concurrence de robotique

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Se concentrer sur l'outreach de TIGE en robotique concurrentielle

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Quand vous pensez le campus d'université, vous pourriez penser des classes, des parties, et des dortoirs, mais pour quelques étudiants à l'Université des Illinois chez Chicago l'expérience d'université est tout au sujet des robots. Bien, peut-être PAS TOUT au sujet des robots, mais il y a une dévotion sérieuse à la robotique parmi les membres de l'équipe de conception de technologie de Chicago.

L'équipe, qui a commencé en 2001, a commencé comme manière de prendre des leçons étant apprises dans la salle de classe et de s'appliquer les aux situations de vie réelle. Là de elle a évolué pour inclure trois concours de robotique avec cinq robots, environ 50 à 60 membres, et un foyer sur l'outreach de TIGE.

« L'éducation de vos pairs, la communauté, et la promotion de la TIGE sont les missions principales, mais également le désir de faire des avancements en robotique concurrentielle et d'établir vraiment une atmosphère de famille chez le groupe ainsi des personnes restera autour pendant l'année après année et voudra continuer d'aider, » indique Jasen Massey, étudiant d'un maître, et le président courant du groupe.

Quoique le centre du groupe machine évidemment, le groupe met l'emphase forte sur établir un réseau personnel et professionnel des personnes qui peuvent aider de futurs étudiants. Beaucoup se joignent comme étudiant de première année et continuent dessus à conseiller le groupe comme élèves, dit Massey. Ils sortent dans le lieu de travail, obtiennent les travaux, et puis apportent la connaissance d'industrie de nouveau au groupe.

L'équipe de conception de technologie est ouverte de tous les étudiants du commandant qui a un intérêt ou une passion pour l'étude et la robotique. Massey indique que la plupart des membres sont des commandants de la science ou de technologie, mais elles font de temps en temps se joindre à des étudiants avec plus traditionnels commandants d'arts libéraux. Il sent des membres avec les milieux moins traditionnels avoir beaucoup pour offrir le groupe parce qu'ils viennent aux problèmes d'une perspective si différente.

Une chose qu'il est très passionné environ veille que le groupe est ouvert d'étudiants masculins et féminins. Bien qu'il admette le groupe a une majorité masculine, il y a un vrai effort de l'ouvrir vers le haut aux femmes qui sont intéressées par la robotique.

« Il n'y a aucune polarisation de genre en robotique. Si vous pouvez construire lui et vous ? disposé re pour apprendre à le faire doesn ? matière de t si vous ? au sujet d'un homme ou d'un femme, » il dit.

Les concours

Le groupe est maintenant jusqu'à trois concours par an, y compris la concurrence robotique de concurrence de conception de ponceuses de Jerry, d'exploitation de la NASA, et la concurrence intelligente de véhicule moulu.

Les ponceuses de Jerry conçoivent la concurrence, un des concours continus les plus anciens, étaient le premier que le groupe a jamais conçu un robot pour, et il est prochain vers le haut sur le calendrier 2015. Cette année, le groupe apporte trois robots qui quelques objectifs provocants, y compris un qui incluent prendre une boule et la jeter au casier tournant environ 3.5 pieds loin. Les robots doivent également diriger autour du « point d'invariance » ou des obstacles dans le cours.

Juste pour la référence, voici un rendu de cours pour la concurrence 2015. Chacune des tuiles représente des 4 pieds par secteur de 4 pieds. Elle est intense.

L'outreach

Un plus récent, mais également un important, addition pour la mission du groupe augmente des quantités d'outreach de TIGE. Une fois par mois, les membres visiteront des écoles, des groupes, et des centres sociaux dans un effort de prouver à des enfants que la technologie n'est pas toutes les maths effrayantes et leçons dures. Ils parlent aux enfants aussi vieux que des aînés et aussi des jeunes de lycée que deux, mais les entretiens diffèrent un peu.

« Des enfants plus jeunes que nous les obtenons les a faits participer et fait conduire le robot et le jeu avec lui et devenir juste excited, » indique Massey. « Nous ? le ll les font construire leur propre enroulent vers le haut le tracteur où ils doivent assembler tout le lui et certaines de ces autres petites activités pour les obtenir impliquées dans des mains sur la substance. »

Apparemment, deux ans ne sont pas comme intéressé aux aspects de logiciel de la robotique.

Pour les enfants plus âgés, l'EDT parlera des projets que les étudiants travaillent dessus ou des projets ils seraient intéressés dedans. Ils également leur donnent des excursions de tous les laboratoires de technologie et saisissent l'occasion de montrer ce que signifie vraiment il pour être un ingénieur. Mais ne vous inquiétez pas, ils obtiennent de conduire les robots, aussi.

Les robots

Mais nous savons pourquoi vous êtes ici, nous avons laissés descendons aux détails sales. Voici ce qui Massey a dû indiquer environ trois des robots du groupe :

IGVC-Scipio : Scipio est un robot entièrement autonome qui dirige un cours résolu par obstacle utilisant la rétroaction des encodeurs de roue, de la haute précision GPS et de la boussole, de l'unité de mesure à inertie, du système monoscopic d'appareil-photo, et du télémètre de laser. En concurrence 2013, nous avons placé la 8ème combinaison sur 50 équipes et la 3ème dans la conception. En 2014, nous avons placé la 7èmes combinaison et 2ème dans la conception.

JSDC-Richard : Richard est un robot télécommandé qui utilise dérapage-orientent l'installation pour traverser le cours. Le bras de manipulation a trois degrés de liberté, permettant une portée prolongée au delà de cela des concurrents. Richard a placé le ęr dans les 2014 JSDC, aussi bien qu'emmener à la maison la récompense pour « la plupart des points dans un rond simple. » La vidéo est de la concurrence 2014.

Chiot de RMC-Silence : Le chiot de silence est commandé à distance au-dessus de Wi-Fi utilisant des protocoles spécifiques conçus par des ingénieurs d'EDT. Le but de la concurrence est l'excavation de Martien de simulation. En concurrence 2014, le chiot de silence a placé le 17ème sur 34 équipes tout en étant la seule équipe novice (première année) pour accomplir avec succès l'objectif.

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