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Collisions avec des robots ? sans risque de dommages

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Le travail d'équipe entre les humains et les robots sera la devise du futur

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Mais les robots peuvent ne pas blesser des humains du tout. Quand le contact cause-t-il des dommages, cependant ? Les chercheurs explorent ceci pour la première fois dans une étude.

Tout le monde a éprouvé ceci : Vous aren ? t soigneux pour juste un instant et soudainement vous courez dans le bord d'une table. Au début, elle blesse. Peu un plus tard, une contusion commence à apparaître. De ce que se range dans la catégorie ? rien mauvais, mais aggravant ? dans le cas d'une table, prises sur une nouvelle dimension quand l'associé se heurtant est un robot, parce qu'une telle collision peut blesser des humains sérieusement. C'est pourquoi ces aides mécaniques travaillent habituellement toujours derrière les barrières protectrices. Puisque quelques applications exigent des humains et des robots de fonctionner de pair, bien que, leur coopération ait devenu des centres de la recherche en matière de robotique dans le monde entier. Où exactement le seuil entre le contact inoffensif et des dommages se trouve, cependant ?

Impacts mineurs, résultats importants

Combien de force est-ce que prend-il pour que un impact laisse à une contusion sur différentes parties du corps ? Quand les humains subissent-ils des préjudices permanents ? Personne n'a pu dire avec précision. Il n'y a aucune étude étendue sur le sujet. La géométrie de collision, c.-à-d. la géométrie des objets se heurtants, a également la grande influence sur la sévérité des dommages d'une collision. Les chercheurs à l'institut de Fraunhofer pour l'opération d'usine et à l'automation IFF à Magdeburg explorent complètement le terrain inexploré avec une nouvelle étude : Ils étudient systématiquement les seuils des charges biomécaniques résultant des collisions entre les robots et les humains.

Les chercheurs ? approche : Ils chargent un pendule avec différents poids, le retirent et lui permettent de frapper contre différentes parties du corps des participants de l'étude. Un film spécial de sonde sur le pendule ? le visage d'impact de s mesure la distribution de pression sur impact. Une sonde de force, également située sur le visage d'impact, mesure les caractéristiques de la force de contact, de la force maximum appliquée et du temps d'action. ? Ceci nous permet de mesurer chaque paramètre approprié tel que la force, la distribution de pression, la vitesse d'impact, l'élan et l'énergie ? dit Dr. Norbert Elkmann, directeur d'unité d'entreprise chez le Fraunhofer IFF.

Du côté médical, l'étude est soutenue par le département de la médecine légale, de la clinique de dermatologie, de la clinique de chirurgie de trauma et du département du Neuroradiology de l'hôpital Magdeburg d'Otto von Guericke University. La Commission d'éthique d'Otto von Guericke University a donné à l'étude son approbation. Les critères de discontinuation d'essai sont gonflement naissant ou meurtrissure ou quand les sujets atteignent leur seuil de douleur.

Dans la phase pilote, les chercheurs ont développé le système de mesure et ont raffiné la première fois la méthodologie ? en même temps que les professionnels médicaux. Ils produisent maintenant les premiers résultats avec plusieurs sujets à une étape préliminaire. Après, les chercheurs décideront combien de participants seront nécessaires dans l'étude pour obtenir des résultats représentatifs. Les chercheurs du Fraunhofer IFF présenteront leurs résultats initiaux à la Conférence Internationale sur la robotique et à l'automation ICRA à Hong Kong en juin de 2014.

Leurs résultats bénéficieront également les agences investigatrices criminelles et les médecins examinateurs : Toutes les fois que les victimes des crimes violents viennent chez des fonctionnaires ou il est difficile de voir des médecins et leurs hématomes subdermal, l'intensité du trauma peut à peine être déterminée. Des victimes comme des médecins seraient aidées considérablement si les médecins examinateurs pouvaient tomber en arrière sur des études convenables.

L'étude aura également une valeur pour le secteur du consommateur : Après tout, les robots sont maintenant banaux dans beaucoup de ménages. Ils nettoient à l'aspirateur, essuient le plancher ou fauchent la pelouse. Les robots assureront probablement même beaucoup plus de travaux dans les ménages à l'avenir mais seulement si des humains sont sans risque protégés contre des dommages contre des collisions avec elles. Le Fraunhofer IFF obtient des données fondamentales dans son étude, les résultats dont sera incorporé dans des normes internationales.