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Fabricants d'avion de soutien de robots mobiles

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Aux installations productives, les robots, et les gens fonctionneront bientôt côte à côte. Un nouvel aide mobile est prévu pour soutenir des techniciens dans l'industrie d'avion en appliquant le mastic, la mesure, et l'essai ? sans les mettre en danger.

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Les robots se déplacent à la vitesse de marche le long des composants d'avion ; de cette manière, il applique un mastic contre la corrosion dans la mesure égale. L'aide mobile est entouré par les ouvriers techniques qui installent, forent, et examinent. Évidemment ce scénario est toujours un aperçu du futur ? mais en juste quelques années, ce devrait être réalité pour l'industrie aérospatiale. Dans le projet d'UE connu sous le nom de VALERI ? abréviation la validation de la robotique avancée et de collaboration pour des applications industrielles ? un consortium européen machine un robot mobile qui fonctionne de façon autonome et des mouvements indépendamment par un hall de production, et côte à côte avec les ingénieurs et les techniciens. On ne le prévoit pas pour remplacer le technicien, mais à la place les soulage des fonctions stressantes et monotones et assure des fonctions d'inspection. Airbus DS, FACC AG, IDPSA, Prodintec sont impliqués du plan, aussi bien que des laboratoires de KUKA Gmbh et Profactor Gmbh. La gestion de ce projet d'UE est aux mains de l'institut de Fraunhofer pour l'opération d'usine et de l'automation IFF à Magdeburg. Elle est placée par une concession approximativement d'EUR 3.6 millions.

? Quand nous assemblons des éléments de fuselage, de grandes quantités de mastic doivent être appliquées aux joints. Les robots mobiles peuvent assurer ce travail tout à fait bien ? dit José Saenz, chef du projet à l'IFF et coordonnateur général de VALERI. Des robots stationnaires pas approprié à l'ensemble des composants difficiles à manier d'avion plusieurs mètres dans la longueur qui sont travaillés dessus pendant jusqu'à deux semaines à l'intérieur d'un service simple. ? Par exemple, les éléments d'un fuselage d'avion sont trop grands pour qu'ils soient adaptés à un robot conventionnel de production. Vous ne pouvez pas les tourner ou tourner de sorte que le système puisse travailler à eux. Ainsi, ce doit être l'autre manière autour. Le robot conduit à l'endroit désiré dans l'avion ? dites Saenz. Les systèmes mobiles sont flexibles, peut être employé à de diverses stations, peut sont-ils avancer à de diverses vitesses, et capable de l'exécution les services de livraison ? par exemple, ils pourraient rechercher des outils pour les techniciens d'un entrepôt.

La peau à effleurement empêche des collisions

La collaboration entre les personnes et l'équipement fonctionne seulement si des collisions peuvent être éliminées ou gardées à un niveau permis minimum. Le travail individuel doit être absolument sûr dans un environnement dans lequel a automatisé des aides croisent constamment des chemins avec lui. Pour garantir cent pour cent de sécurité, Saenz et son équipe de collègues ont équipé la plate-forme mobile avec les appareils-photo et les interfaces à effleurement qui possèdent une couche de amortissement. Ces sondes peuvent être fixées au robot comme une peau artificielle. Utilisant cette technologie ? en combination avec d'autres sondes optiques ? des collisions fortuites sont senties et empêchées. Si un contact se produit encore, alors le robot s'arrête ou entre dans une autre direction.

Le collègue mobile est basé sur un robot de KUKA ? omniRob. ? Plac sur une plate-forme drivable est un bras de poignée de multi-prolongation ; les experts l'appellent le manipulateur. Le système complet possède 12 degrés de liberté. Cela signifie qu'il peut déplacer non seulement vers l'avant, en arrière, se déplacent en haut et en bas, mais également en longueur et tournent. ? La chose unique au sujet de notre système est le mouvement coordonné de tous les degrés de liberté. Tandis que la plate-forme conduit, le manipulateur se déplace en même temps. Là a-t-il encore été un système de cette sorte avec un si grand rayon d'action, jusqu'ici ? explique Saenz.

Première commande d'essai au fin d'année

Le prototype est programmé pour prendre sa première commande d'essai vers la fin de cette année. Des essais dans des conditions de vie réelle sont programmés pour l'octobre 2015 : Dans un programme pilote en Airbus DS, l'aide mobile doit se déplacer de façon autonome, identifier de vrais éléments d'avion et résoudre des tâches, sans mettre des personnes en danger. ? Ces robots mobiles changeront des processus de fabrication dans l'industrie d'aviation en accélérant des processus de fabrication, les rendant plus flexibles, et par le soulagement des techniciens des tâches onéreuses. Avec ces robots, nous obtenons une étape plus près de l'usine du futur ? dit Saenz. Ces aides mobiles peuvent également aider dans d'autres industries telles que la construction navale ou la production des turbines de vent.