Détartrage robotique tendu pour des pièces forgéees

GUYSON CORPORATION ont machiné et ont installé une cellule de travail pour le détartrage de granulation-souffle des pièces d'automobile forgées avec trois dispositifs fulminants automatisés qui sont chargés et déchargés par un robot vision-guidé de manipulation matérielle

Le système rotatoire du souffle RXS-400 a une table d'indexation 180° avec deux axes et une station simple de souffle auxquels le composant fixtured est tourné à la vitesse commandée et réglable pendant que des surfaces de cible sont exposées au souffle des pistolets multiples d'aspiration-souffle qui sont rigidement encadrés en position aux angles corrects et les distances pour l'assurance complète pendant le souffle synchronisé font un cycle.

Guyson ? le sélecteur de table standard de s pour le RXS-400 a une exactitude à l'axe de +/- 0.0031 pouce, la rendant entièrement compatible avec l'équipement de transfert robotique.

Dans la cellule de finissage, les machines d'axe-souffle sont arrangées dans un demi-cercle avec la station de charge du convoyeur à emporter comme quatrième position de chargement. Un robot de six-axe de Fanuc M-710iC/50 est monté au plancher au centre de la cellule, près de la station de cueillette, où une pile de plateaux ensabotée des composants est située dans la portée du bras robotique articulé.

l'outillage d'Extrémité-de-bras pour le robot se compose de deux pinces d'une manière pneumatique actionnées différentes de trois-doigt, une qui saisissent des parties à l'intérieur de l'alésage de centre, et une qui les saisissent par le diamètre extérieur. Également monté près de la pince d'identification à l'extrémité du bras est un appareil-photo avec une rangée annulaire de lumière de LED. Dans le système d'iRVision de Fanuc choisi pour cette installation, l'appareil-photo est intégral avec le contrôleur de robot de R-30iB et fournit les 2D conseils de formation image pour la machine-offre à rapidement et exactement plac et sélectionnent des composants du plateau d'entrée.

Pour maximiser la cellule ? l'efficacité de s dans l'opération non-pilotée, le système robotique d'automation se fonde fortement sur la technologie des commandes des machines automatisées de souffle, y compris les sondes électroniques, les éléments électromécaniques et a adapté le logiciel aux besoins du client. Non seulement la conception assure-t-elle à cela le système de souffle ? le contrôleur d'automation programmable de s (PAC) échange sans couture des données de processus avec le contrôleur de robot, mais il permet aux dispositifs puissants d'être établis dans l'interface homme-machine, telle que le cheminement de différents composants pendant qu'ils se déplacent par le traitement et facile d'accès aux statistiques de production, aux disques de défaut et au conseil d'entretien. Il soutient également l'acquisition et la notation des données de processus, s'il y a lieu.