Hector que le robot s'est préparé à la conscience de soi-même

Il y a une année, les chercheurs à l'université de Bielefeld ont prouvé que leur logiciel a doté le robot de marche Hector avec une forme simple de conscience.

Leur nouvelle recherche met un pas en avant : ils ont maintenant développé une architecture de logiciel qui pourrait permettre à Hector de se voir pendant que d'autres le voient.

? Avec ceci, il aurait la conscience réfléchie ? explique Dr. Holk Cruse, professeur au faisceau de la technologie cognitive d'interaction d'excellence (CITEC) à l'université de Bielefeld. L'architecture est basée sur les réseaux neurologiques artificiels.

En même temps que Dr. Malte Schilling, prof. Dr. Cruse de collègue a édité cette nouvelle étude dans l'esprit ouvert en ligne de collection, un volume du l'Esprit-Groupe, qui est un groupe de philosophes et d'autres scientifiques étudiant l'esprit, la conscience, et la connaissance.

Les deux biologistes sont impliqués dans davantage de robot de marche se développant et de amélioration Hector ? logiciel de s. Le robot est modelé après un insecte de bâton. Comment Hector marche et des affaires avec des obstacles dans son chemin ont été démontrées la première fois à la fin de 2014.

Après, Hector ? le logiciel prolongé par s sera maintenant examiné utilisant une simulation sur ordinateur. ? Quels travaux dans la simulation sur ordinateur doit alors, dans une deuxième phase, être transféré plus d'au robot et être examiné là-dessus ? explique Cruse.

Jeu rouleau-tambour. Le schilling et le Cruse étudient dans quelle mesure les divers états mentaux de plus haut niveau, par exemple aspects de conscience, peuvent se développer en Hector avec ce logiciel ? quoique ces traits n'aient pas été spécifiquement incorporés au robot à l'avance. Les chercheurs parlent de ? émergent ? capacités, c.-à-d., possibilités qui soudainement apparaissent ou émergent.

Jusqu'ici, Hector a été un système réactif. Il réagit aux stimulus dans ses environnements. Grâce au logiciel ? Walknet ? Hector peut marcher avec l'insecte-comme la démarche, et autre programme appelé ? Navinet ? peut permettre au robot de trouver un chemin à une cible éloignée. Les deux chercheurs ont également développé le programme d'expansion de logiciel ? reaCog. ?

Ce logiciel est activé dans les exemples quand tous les deux autres programmes ne peuvent pas résoudre un problème indiqué. Ce nouveau logiciel augmenté permet au robot de simuler ? comportement imaginé ? cela peut résoudre le problème : d'abord, il recherche de nouvelles solutions et les évalue si cette action semble raisonnable, au lieu d'accomplir juste automatiquement une opération prédéterminée. Pouvant exécuter a imaginé que les actions est une caractéristique centrale d'une forme simple de conscience.

Dans leur recherche précédente, les deux chercheurs de CITEC avaient déjà déterminé ce Hector ? le système de contrôle de s a pu adopter un certain nombre d'états mentaux de plus haut niveau. ? Des intentions, par exemple, peuvent être trouvées dans le système ? explique le schilling de Malte. Ceux-ci ? états mentaux intérieurs ? comme des intentions, rendez le comportement goal-directed possible, qui par exemple peut diriger le robot vers un certain endroit (comme une station de charge). Les chercheurs ont également identifié comment les propriétés des émotions peuvent apparaître dans le système.

? Des émotions peuvent être lues du comportement. Par exemple, une personne qui est heureuse prend plus de risques et prend des décisions plus rapides que quelqu'un qui est impatient ? dit Holk Cruse. Ce comportement a pu également être mis en application dans le reaCog de modèle de commande : ? Selon son état mental intérieur, le système peut adopter vite, mais les solutions risquées, et à d'autres fois, peut-il prendre son temps de rechercher une solution plus sûre. ?

Pour examiner quelles formes de conscience sont présentes en Hector, les chercheurs comptent sur des définitions psychologiques et neurobiological en particulier. Comme Holk Cruse explique ? Un humain possède la conscience réfléchie quand il non seulement peut percevoir ce qu'il éprouve, mais a également la capacité à éprouver qu'il éprouve quelque chose. La conscience réfléchie existe ainsi si un système humain ou technique peut se voir ? de l'extérieur de de elle-même ? comme on dit. ?

Dans leur nouvelle recherche, Cruse et schilling montrent une manière dont la conscience réfléchie pourrait émerger. ? Avec le nouveau logiciel, Hector pourrait observer son état mental intérieur ? dans une certaine mesure, ses modes ? et dirigez ses actions utilisant cette information ? dit le schilling de Malte. ? Ce qui fait cet unique, cependant, est celui avec notre expansion de logiciel, les corps enseignant de base sont préparés de sorte que Hector puisse également pouvoir évaluer l'état mental de d'autres. Il peut pouvoir sentir d'autres personnes ? intentions de s ou espérances et acte en conséquence. ? Dr. Cruse explique plus loin ? le robot peut alors pouvoir en mesure à ? pensez ? : que ce sujet attend-il de moi ? Et alors il peut orienter ses actions en conséquence. ?

Cruse et schilling ? l'étude de s fait partie de la publication en ligne ? Esprit ouvert. ? Cette collection d'approximativement 2.000 pages marque l'anniversaire de dix ans du l'Esprit-Groupe et contient 39 articles originaux des scientifiques dans les domaines de la philosophie, de la psychologie, et de la recherche neurologique. Dr. Thomas Metzinger de l'université de Mayence est l'initiateur et le co-editor du volume. La collection peut être accédée en ligne pour libre chez www.open-mind.net et est également disponible dans la copie.