Le robot sans fil tout petit inspecte des lignes électriques

Un robot inventé par des chercheurs à l'université de Georgia College de l'ingénierie a pu fournir une méthode plus sûre et plus rentable d'inspecter des lignes électriques que les examens manuels.

Actuellement, la ligne équipages doivent adapter dans les vêtements de protection, utilisent des procédures de sécurité élaborées et ont parfois complètement coupé la puissance avant d'inspecter une ligne électrique. Ce peut être travail difficile, long et souvent dangereux.

Maintenant, une équipe menée par Javad Mohammadpour, assistant de l'électrotechnique, a conçu, prototype et a examiné un robot qui peut glisser le long des lignes de distribution électrique, recherchant des problèmes ou exécutant l'entretien régulier. Le robot autopropulsé ressemble à un funiculaire miniature et est approximativement la taille d'un fabricant de café, beaucoup plus petite et des dispositifs plus légèrement que semblables maintenant employés par les entreprises de service public.

« C'est un outil qui est assez petit pour qu'un travailleur de service simple emballe dans un camion ou un fourgon et un journal d'utilisation, » Mohammadpour dit. « Certains des robots pèsent actuellement en service 200-300 livres, alors que notre robot est seulement 20-25 livres. »

Équipé d'une brosse de rotation, le robot peut dégager les lignes de service de la végétation, crottes d'oiseau, problème de dépôts-un de sel particulier à débris côtiers secteur-et autres qui peuvent dégrader la ligne. Il a également une caméra à bord, qui permet à des équipages d'inspecter étroitement des domaines problématiques potentiels. Le robot est sans fil et peut être commandé par un smartphone, un comprimé ou un ordinateur portable.

Mohammadpour a fonctionné avec l'étudiant au doctorat Farshid Abbasi et l'étudiant Rebecca Miller du maître sur le projet. Abbasi s'est concentré sur la conception mécanique du robot, alors que Miller développait le dispositif programmant, l'électronique et des capteurs.

« C'est notre premier prototype, et il y a un certain nombre d'avances que nous voudrions les explorer, y compris rendre le robot plus autonome, » Mohammadpour dit. « Par exemple, de la prise de décision a pu être faite à bord. Si le robot détecte un problème, il pourrait envoyer un signal au contrôleur au lieu d'exiger d'une personne de surveiller le robot en temps réel. »

En outre, Mohammadpour dit que le robot pourrait être équipé de la technologie de GPS. Ceci permettrait le robot aux problèmes de potentiel de Geo-étiquette le long des lignes électriques, alertant les travailleurs de service au besoin d'inspections complémentaires aux emplacements spécifiques.