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les aides les gens, robots du radar 360-Degree fonctionnent ensemble sans risque

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Les chercheurs à l'institut de Fraunhofer pour la physique solide appliquée (IAF) ont développé un scanner à haute fréquence de radar qui peut surveiller son environnement dans un rayon de 360 degrés, la rendant appropriée aux applications de sécurité où les gens et les robots travaillent ensemble.

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La connectivité croissante des systèmes de production dans des opérations « futées » de l'industrie 4,0 conduit l'interaction entre les personnes et les machines. La tendance est vers les robots industriels qui fonctionnent sans barrières protectrices. Un préalable à ce niveau du Co-travail est que les gens ne doivent pas être mis en danger à tout moment.

Actuellement, des modules de balayage à laser sont utilisés pour surveiller la zone dangereuse autour des machines et pour arrêter la machine dès qu'une personne entrera dans le secteur. Cependant, les capteurs optiques ne réalisent pas toujours des résultats fiables sous changer des conditions légères. Ils également ne fonctionnent pas bien si visibilité de limites de fumée, de la poussière ou de brouillard.

Les chercheurs de Fraunhofer ont développé un scanner modulaire compact de radar de 360 degrés qui surmonte des obstacles faits face par les capteurs optiques. Le radar fonctionne avec les ondes millimétriques qui sont reflétées par les objets à observer, comme des personnes. Des signaux transmis et reçus sont traités et évalués utilisant des algorithmes numériques. Basé sur les calculs, il est possible de déterminer la distance, la position et la vitesse des objets. Si plusieurs unités de radar sont employées, l'emplacement d'un objet dans la chambre peut être déterminé, de même que peut la direction laquelle elle se déplace.

« Notre radar n'est pas concentré sur un point. Au lieu de cela, il envoie des ondes millimétriques dans une forme de club. À la différence d'un module de balayage à laser, les signaux sont reflétés même lorsque la visibilité est obstruée par un objet, » explique le scientifique Christian Zech d'IAF.

Le module de balayage à laser peut sûrement mesurer la distance et la position d'une personne de cible-un, pour réservé à l'exemple si la cible fonctionne dans un champ de vision dégagé. Cependant, le radar de 360 degrés d'IAF peut pénétrer optiquement le matériel opaque, que les moyens il peuvent identifier un employé même s'il y a des boîtes, des murs de carton ou d'autres obstacles de la manière.

Le radar précédemment développé d'onde millimétrique basé sur l'étude des systèmes guide d'ondes-sont dessus encombrant et cher. Le scanner d'IAF a un diamètre seulement de 20 cm et une taille de 70 cm. Le module à haute fréquence, qui se fonde sur la technologie des semiconducteurs d'arséniure de gallium d'indium, n'est pas plus grand qu'une plate-forme des cartes et est situé dans la base du scanner.

En plus du processeur de signal, le système complet comporte une antenne de réception de transmission et avec une lentille diélectrique. Un miroir de auto-rotation apposé à un angle de 45 degrés guide les ondes millimétriques, les guide et évalue la salle entière. Grâce à l'utilisation d'une antenne diélectrique, l'angle de l'ouverture peut être librement choisie de sorte que des objets voisins aussi petits qu'un centimètre dans la taille puissent être détectés aussi facilement en tant que grandes surfaces qui sont loin. La gamme du système de l'opération dépend de l'application et peut être jusqu'à plusieurs centaines de mètres.