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#Robotique et automatisation
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? GRIBBOT ? EST CONÇU POUR MOISSONNER ROBOTIQUE DES FILETS DE POULET
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SINTEF visant à augmenter l'automation dans l'industrie alimentaire
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Robots industriels, tels que Kuka ? l'iiwa de s LBR, deviennent de plus en plus spécialisé et possèdent une panoplie de moyens croissante qui sont vraiment impressionnants. Cependant, une vaste quantité de processus à forte intensité de main d'oeuvre sont encore suivies à la main, en particulier dans l'industrie alimentaire. Une équipe à l'institut de recherche de recherche norvégien SINTEF a relevé le défi pour développer une volaille désossant le robot qui changera comment des filets de poulet sont moissonnés. L'équipe nordique a créé un robot de prototype appelé Gribbot (le gribb est norvégien pour le vautour) qui fonctionne comme une main humaine, utilisant un outil de pince pour déchirer le filet à partir de la carcasse de volaille. Les tentatives précédentes à automatiser cette opération ont rencontré des difficultés car il n'est aucune tâche facile de replier la dextérité phénoménale d'une main humaine ou l'enthousiasme de l'oeil exigé pour séparer un filet (la partie la plus valable de l'oiseau) rapidement et proprement.
L'équipe, menée par Ekrem Misimi croit que le Gribbot peut optimiser le processus de désossement et apporter des efficacités à l'industrie de transformation de viande. ? Une solution robot-basée peut fournir une manipulation plus flexible. Elle augmente l'efficacité et la rentabilité en réduisant des coûts de production ? dit Misimi. ? Il peut également optimiser le rendement de matière première première en maximisant la quantité de filet qui entre dans le produit de la meilleure qualité et réduire au minimum la quantité de viande qui reste allumée la carcasse. ? Avance en 3D technologie, en particulier la vision par ordinateur 3D, permet au Gribbot de s'adapter à différentes carcasses classées, qui fournit aux clients potentiels une plus grande flexibilité opérationnelle. Il est encore peu clair quand la nouvelle machine pourrait entrer dans la production, mais il est seulement logique que le procédé pour moissonner des filets sera forcé de se déplacer avec des temps et d'embrasser l'automation.