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ROBOT de l'EAU IMPRIMÉ par 3D PIPE-INSPECTION

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Plus de dommages dans la pipe

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Le risque commun avec l'inspection de conduite d'eau est que les robots se déplacent sur les pneus en caoutchouc ou les bandes de roulement qui peuvent endommager l'intérieur de la pipe et finalement déloger les particules de rouille qui finiront vers le haut dans notre eau. L'idée était de résoudre ce problème et cela ? s pourquoi le projet de RÉGION a commencé à développer un nouveau genre de robot d'inspection conduit par un propulseur qui éviterait le contact entre le bot et la pipe.

Le résultat du projet est ce prototype 3D-printed créé par la Norvège ? s SINTEF. Tout comme la majeure partie de nouvelle innovation robotique, sa conception semble a été inspirée par la nature dans le sens qu'elle regarde et se déplace d'une manière plus organique. Elle a un corps articulé avec deux propulseurs, un à chaque extrémité, que puissance de volonté le bot snake-like. Le robot peut se déplacer ainsi en avant ou vers l'arrière et ajustement par des pipes aussi petites que 10 cm de diamètre. Son corps articulé lui permet de faire des tours de 90 degrés qui lui donne la liberté pour aller assez beaucoup n'importe où.

En conclusion, le prototype utilise 64 capteurs à bord d'ultrason pour effectuer ses inspections. En émettant des signaux d'ultrason, le bot peut déterminer comment profondément une pipe est et son niveau de la corrosion à n'importe quel point donné sur son voyage. Vous ? le ll ont une meilleure idée de la façon dont cela fonctionne dans la vidéo suivante :