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LA PAIRE SUPPLÉMENTAIRE DE BRAS ROBOTIQUES PRÉVOIT COMMENT AIDER L'UTILISATEUR

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Les chercheurs de MIT développent les bras robotiques pour prêter une main

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Les chercheurs au MIT développent les membres robotiques surnuméraires (SRLs), qui sont utilisés pour donner à un utilisateur un ensemble supplémentaire de membres. Épaulez l'aide montée de membres que l'utilisateur en effectuant l'au-dessus-le-taille charge, comme ouvrir une porte quand vos mains sont pleines, ou le prêt une main pendant un projet de construction.

L'épaule a monté des utilisations de bras deux unités de mesure à inertie (IMUs) portées sur les poignets d'utilisateurs et un tiers à la base du bâti d'épaule pour surveiller le mouvement. Basé sur les données rassemblées par l'IMUs, le SRL décide de la position la plus utile pour supposer (cette prévision est basée sur un modèle créé par l'étude démontrée).

Un SRL semblable étant développé à la TA est un ensemble gaspiller-monté de bras, est en grande partie placé par Boeing, et est conçu pour attacher l'utilisateur et pour réduire au minimum des dommages pendant des tâches exigeantes comme le levage lourd.