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Les systèmes de pilote automatique équipent des bourdons des possibilités avancées

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En septembre 2014, la NASA a publié les associés de recherche d'une demande pour aider à développer un système de gestion de trafic pour l'usage certain par l'Administration Fédérale d'Aviation (FAA) qui applique aux véhicules aériens non-pilotés (UAV) opérant dans le cubage de la classe G (le niveau du sol à 500 pieds)

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Une compagnie participante est Airware, une société qui produit des services de matériel, de logiciel et de nuage pour les UAV commerciaux. La NASA compte pouvoir utiliser et examiner un éventail d'avions, de logiciel personnalisé et de composants employant Airware ? système de pilote automatique de s. La compagnie est l'une de beaucoup dans le domaine croissant des solutions de technologie pour des UAV, généralement désignées sous le nom des bourdons.

Airware affiche son système comme plate-forme aérienne de l'information pour les bourdons non militaires. Des modèles plus tôt d'UAV ont été conçus pour une application ou tâche spécifique. Airware ? la plate-forme de s permet à des clients d'adapter les bourdons commerciaux pour une série d'applications (la compagnie ni ne fait ni vend les bourdons eux-mêmes). Le logiciel inclut la commande de vol, le logiciel de maîtrise des terrains et les services autonomes de nuage. Il ? approche prête à l'emploi de SA qui fonctionne avec les fuselages, les sondes et les charges utiles Airware-compatibles.

La compagnie appelle son produit le premier du système d'exploitation pour des UAV. Le central composant physique à Airware ? le système de s est une boîte qui court le Linux et est basé sur un processeur de BRAS de cortex. Cette petite boîte rouge est responsable de piloter les bourdons sans risque et de rassembler des données de vol. Après qu'un bourdon Airware-équipé rassemble des données, le système pousse les données au nuage où les utilisateurs peuvent agréger et analyser l'information.

AirwareAirware ? le système de s emploie un api message-basé qui permet à des lotisseurs de faire leurs propres demandes. La course de ces applications sur le système de pilote automatique et communiquent avec des sondes et d'autres parties du bourdon ? charge utile de s. Airware a également développé des conducteurs pour différents composants qui peuvent être intégrés dans son système logiciel.

Croissance du marché de bourdon

Les compagnies telles qu'Airware se tiennent pour retirer certains des avantages d'intérêt croissant dans des UAV. Selon SON érable de Derrick d'analyste d'UAV, le marché global pour des UAV ? y compris la défense, la sécurité et les applications aérospatiales ? se développera au cours des 10 années à venir à presque $81 milliards. Il dit que le marché de systèmes de pilote automatique pour des UAV sera responsable d'environ 2% de tout le marché, ou environ $1.5 milliards, au-dessus de cette période de temps. Cette croissance est susceptible d'être adressée par un nombre de plus en plus important des compagnies car la miniaturisation de l'électronique/de sondes continue et devient plus disponible globalement.

Les facteurs tels que les batteries de densité de puissance élevée, moins de matériel cher, les dispositifs par radio micro de basse puissance et à longue portée, et les microprocesseurs et les moteurs plus puissants signifient que les UAV commencent à sembler plus de raisonnable pour une série d'applications. Bourdons non militaires (une partie dont en dehors de de l'utilisation Airware des États-Unis ? le système de s) sont employés pour la cartographie, la faune dépistant, la recherche et la délivrance et la technologie architecturale, entre d'autres utilisations. Plusieurs de ces UAV sont petits et poids léger et mouche près de la terre, qui peut être un problème. le vol de Bas-altitude le facilite pour que les UAV se brisent, signification qu'ils doivent venir équipé d'un système de pilote automatique fiable.

Un article récent dans le journal international de la commande, de l'automation, et des systèmes définit un système de pilote automatique d'UAV comme système de contrôle fermé avec deux parts différentes : un observateur d'état et un contrôleur, qui fournissent ? génération d'entrées d'évaluation et de commande d'état basée sur les chemins de référence et les états actuels. ? Les observateurs d'état composent un pilote automatique d'UAV ? s ? système d'orientation à inertie micro comprenant le compas gyroscopique, l'accélération et les sondes magnétiques. ? Quelques observateurs d'état de pilote automatique d'UAV incluent également les dispositifs infrarouges ou vision-basés. Le contrôleur se compose d'un processeur à bord qui rassemble des données des sondes (observateurs d'état) comme les récepteurs de GPS qui peuvent être employés pour la commande.

Plates-formes de sonde de vol

Essentiellement, les UAV sont des plates-formes mobiles qui logent une série de sondes pour observer les avions ? état de s dans le détail précis. Les buts de GPS et les voies de système de pilote automatique incluent d'autres tâches aussi bien : la prise d'attitude de lancement, l'altitude, la vitesse, le décollage et l'atterrissage, la coordination de tour et le rouler-angle se tiennent, notamment.

Les fabricants de matériel et de composant d'UAV fonctionnent dans un domaine serré. Selon Jonathan Downey, Airware ? le Président et le fondateur de s, plus de 600 compagnies font actuellement le matériel d'UAV. Il dit cet Airware ? s du système d'exploitation est apparenté au DOS pour des bourdons et bénéficiera les entreprises manufacturières de bourdon aussi bien que les tiers compagnies de périphériques qui font des articles comme des appareils-photo et des sondes.

Downey indique que les pilotes automatiques amateur-construits (de source généralement ouverte) aren ? t assez fiable assez ou nécessairement sûr pour l'usage commercial. À l'autre extrémité du spectre, les pilotes automatiques de militaire-catégorie sont chers et disponibles seulement à une clientèle choisie. Airware ? le système de s est prévu pour s'adapter entre l'amateur et les solutions de militaire-catégorie tout en fournissant ? fiabilité d'entreprise-catégorie ? et sûreté.

SIEN ? L'érable, cependant, note un avantage possible à la source ouverte. Tandis qu'Airware ? le concept de s donne au concepteur de système « une solution flexible avec la beaucoup de la conception externalisée effectivement, » dit-il qu'elle « les attache vers le bas a légèrement comparé à une solution de source ouverte. ?

Miniturization

Tandis qu'il y a beaucoup de pilotes automatiques d'ouvrir-source, un système, Lisa/S, réclamations à être le monde ? le plus petit système de pilote automatique de s pour des bourdons, lui donnant des utilisations potentielles au delà d'autres offres. L'idée est de faire la lumière d'UAV et assez petit pour s'insérer dans les crevasses difficiles ou les endroits dangereux : pensez à des corps de sapeurs-pompiers envoyant des bourdons d'abord dans un bâtiment brûlant avant que les humains suivent. Le pilote automatique de Lisa/S mesure deux centimètres ajustent, et pèsent dedans à moins de trois grammes.

DelftBart Remes, le chef de projet de Lisa/S au laboratoire aérien micro de véhicule au TU Delft aux Pays Bas, indique logiciel programmé d'équipe de conception de technologie le nouveau connu sous le nom de Superbitrf qui maintient le pilote automatique relié à une station au sol et à un émetteur normal de RC en même temps. Selon un communiqué de presse ? cette combinaison des fonctions a permis pour miniaturiser le pilote automatique ? [qui laisse] un véhicule aérien micro (MAV ou petit UAV) à rester vers le haut dans le ciel plus longtemps et pour porter des appareils-photo et des sondes plus lourds. ?

Lisa/S emploie le matériel et le logiciel de source ouverte de paparazzi. Son matériel est fourni par 1 bit carré, une compagnie qui conçoit le matériel et le logiciel de source ouverte pour des UAV pour l'usage personnel. La compagnie vend le processeur de pilote automatique de Lisa/S avec le câble, l'adapteur, l'antenne et le programmeur priés. À la différence d'Airware, cependant, Lisa/S ne vient pas préprogrammé.

Où Airware ? le système de s est adapté vers les utilisateurs commerciaux, Lisa/S semble adapter une série d'utilisations s'étendant de l'amateur au film publicitaire aux premiers répondeurs. Étant donné que Lisa/S est la plupart du temps disponible immédiatement disponible, il peut prouver une option plus commercialement viable que beaucoup d'options de source ouverte données le besoin réduit de bâtiment et de modification.

Marché dans l'attente

Les Etats-Unis restent en grande partie un marché dans l'attente. Jusqu'à ce que le FAA développe des règlements pour des UAV dans le cubage américain, il sera difficile de rendre des flottes des UAV commerciaux disponibles. En plus, selon l'érable, les ingénieurs devront savoir l'espace existant d'opération d'avions équipés et les développements de normalisation connexes, en plus des aspects techniques innombrables des UAV eux-mêmes et des systèmes de pilote automatique connexes.

« En bref, » il dit, des ingénieurs devra savoir que « comment la solution pourra utiliser sans risque dans cet environnement complexe. ?

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